''una vita senza sogni è come un cielo senza le stelle''(almeno per le persone come noi
)
Forse è semplicemente questo il motivo, rendere la vita più bella.
Riporto un ragionamento che potrebbe essere un ulteriore spunto di riflessione.
Avrete sicuramente notato anche voi che nei sogni lucidi i personaggi onirici spesso non vogliono la nostra lucidità.
Quando gli diciamo cose tipo ''sai di essere dentro un sogno?'', loro cambiano argomento, si indispettiscono, e possono addirittura diventare aggressivi nei nostri confronti.
Per qualche motivo l'inconscio si scontra con nostra coscienza.
Personalmente non credo che i sogni siano una sorta di errore.
Penso che in assenza di scopo sarebbero stati rimossi in corso evolutivo, e sembra più puntare al senso opposto.
Però per qualche ragione la mente ha poco apprezzamento della lucidità e a volte si mette in difensiva.
Le eccezioni sono le persone che conosco a cui voglio bene, loro non mi contrastano.
Non sono ne uno psicologo ne uno scienziato ma secondo me questo ha molto a che fare con le tue domande.